机器人登泰山大赛定档十月

刚看到央视新闻的消息，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛定在 10 月 29 日，比赛地点就是泰山真实的登山盘道，当天会在央视新闻、央视体育等平台直播。作为一个关注机器人落地场景的人，我觉得这个赛事挺有意思，它不是那种在平整地面上跑跑跳跳的表演赛，而是直接把机器人拉到山地复杂路况里，考验连续通行能力。

赛项设置也很有针对性。竞速赛道分人形机器人和足式机器人两个组别，人形机器人正式赛段从万仙楼到壶天阁，约 2.6 公里、1800 多级台阶，完成之后还能自主挑战壶天阁到中天门的高难度赛段，约 600 米、1000 多级台阶。足式机器人竞速则是万仙楼到中天门，约 3.2 公里、2800 多级台阶。专项赛道里，足式机器人负重赛模拟挑山工场景，沿途设 5 个任务点；外骨骼机器人助力赛从红门到中天门，约 3.8 公里、3100 多级台阶。还有一个全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、轮履复合式、球形等各种构型开放。

时间安排上，9 月中旬会面向参赛队伍开放实测，正式比赛前赛道分批次预约测试，赛前一周还有集中测试与排位赛。这种安排对队伍调试设备比较友好，毕竟泰山的地形和台阶对机器人的关节、平衡、续航都是硬考验。我比较好奇的是人形机器人能不能在连续台阶上保持稳定，以及负重赛里足式机器人怎么处理重心偏移。

总的来说，这种依托真实山地场景的赛事，比实验室里的 demo 更能看出产品成熟度。10 月底的比赛值得蹲一下直播，看看各家机器人到底能不能爬上去。